Video: Pick-and-place jednotka
17.09. 2013by Admin E-konstruktérFirma Schunk představuje pick-and-place jednotku s nosností do 5 kg.
Cyklus se zdvihy 280 mm horizontálně a 105 mm svisle má jednotka dobu cyklu 0,92 sekundy, při zatížení 2 kg. V případě osazení jednotky chapadlem je nutné připočíst 2 x 60 ms k celkovému času cyklu. Maximální zrychlení je 100 m/s2 a maximální rychlost je 4 m/s.
Dva integrované snímače polohy ovládají vertikální a horizontální pohyb a zajišťují vysokou přesnost opakování. Konzolové rameno a pohony jsou řízeny inteligentními kontrolery bez master řídicího systému.
zdroj: machinedesign.com