Novinky

Odeslat stránku emailem

Zašlete tuto stránku svým přátelům, ať se na ní také podívají.

Rozdíly mezi kartezskými, šestiosými a SCARA roboty - 4. díl

Vlastnosti robotů SCARA a šestiosých robotů Vlastnosti kartezských robotů

Vlastnosti robotů SCARA a šestiosých robotů

Díky technologickému pokroku došlo v posledních letech k vylepšení všech druhů robotů, ovšem roboty SCARA a šestiosé roboty se liší v těchto ohledech:

• mohou se dodávat již vybavené tak, aby vyhovovaly požadavkům na definovanou rychlost a s konkrétními specifikacemi pohybů, díky čemuž mohou být uvedeny do provozu takřka hned po dodání;

• mohou být dražší, protože mívají dražší osazení, jakou jsou např. patentované ovládací prvky;

• vykonávají komplikované úkony a pro pohyb po spletitějších trasách vyžadují více programování;

• zabírají méně místa a jsou lehčí, přičemž jsou schopny pohybovat se trvale přednastavenou rychlostí;

• mají méně nepoddajných nástavců ramen, protože jsou konstruovány tak, aby byly co nejlehčí a mohly přenášet těžší břemena;

• dodávají se zhotovené tak, že již vyhovují specifickým technickým parametrům (oproti kartezským robotům, které mohou konstruktéři upravovat na míru v závislosti na konkrétních potřebách).

Vlastnosti kartezských robotů

Díky tomu, že se kartezské roboty dodávají s přednastavenými ovládacími balíčky, disponují online návrhovými pomůckami a také díky úsporám při velkovýrobě poklesly celkové náklady na jejich pořízení a provoz za posledních pět let o 25 %. Dnes si je tedy mohou dovolit středně velcí i mnozí malí výrobci, kteří požadují ASRS systém (samoobslužný systém pro výpůjčky a vrácení), pick-and-place, dávkování kapalin, balení a pomocné úkony při obrábění nástrojů.

Kromě toho kartezské roboty:

• jsou složeny ze standardizovaných komponent a takto na míru sestavené roboty jsou levnější než roboty postavené pro speciální účel. To koncovým uživatelům dává možnost rychle si roboty poskládat dle potřeby, namísto pořizování speciálních strojů pro každé jedno využití. V některých případech jsou na vodících kolejnicích modulu nahrazovány tradiční spojovací kolíky standardizovanými montážními vzpěrami s vystřeďovacími kroužky, což montáž dále zjednodušuje;

• lze specifikovat pomocí online nástrojů. Software, který je dostupný online, odstraňuje některé problémy s modularitou u kartezských robotů. Technikům také umožňuje naprojektovat automatický lineární pohyb po jedné či více os zadáním hodnot o břemenu, které bude přesouváno společně s požadovaným zdvihem. V minulosti sháněli konstruktéři jednotlivé díly pro kartezské roboty tak, že museli znát jejich katalogová čísla u různých prodejců. V dnešní době si mohou objednávat integrované moduly, a to včetně kolejnic, servomotorů, mechanických dílů i ovladačů – to vše s jednotnými katalogovými čísly;

• jsou bezpečnější. Bezpečnostní obvody kartezských robotů jsou připojeny k ovladačům, které je při řízení zesilovače motoru zpožďují. Novější roboty mají inteligentní servopohony s bezpečnostními obvody, které odezvu naopak zrychlují. Tyto obvody rovněž kartezským robotům umožňují provoz v režimu s nižším kroutícím momentem, který je podobný režimu učení, jakým disponují roboty SCARA a šestiosé roboty. Tyto modely pak obsluhujícímu personálu umožňují vstoupit do bezpečnostní skříně robotu a manuálně ho „naučit" souřadnice pro provedení úkonu. V zájmu prevence se roboty v tomto režimu automaticky vypnou, jakmile dojde ke kontaktu s učitelem.